探戈是第三個在舞蹈史上, 一男一女面對面在跳舞。 男士用他的左手牽著女士的右手, 並用他的右臂摟著她的腰。 第一個這種位置的舞蹈是Vals Vienés, 十九世紀的30年代在歐洲非常流行。 它是40年代第一個男女合跳的舞。 最後, 探戈發展成第三個像這樣舞蹈, 且是跟以前的舞很不一樣, 因為是第一次在舞蹈裏帶有即興創作
在此以後, 在二十世紀探戈在所有男女共舞的舞蹈裏發揮它的影響。 由於大量來到阿根廷的移民帶來許多新的舞步。 所以, 也無從得知自從何時如何, 探戈從Vals Vienés 和Polka演變成現今的舞蹈。 這要歸咎於探戈原先是由識字低的人所跳出來的舞, 所以沒有留下可供追溯的根據。 那群社會底層貧困人其實就是探戈發展的幕後推手。
在1857年第一次有我們現今所認識的探戈, 以音符方式呈現被發表出來。 當時叫做‘Toma mate, che’ (喂!喝馬代茶吧!) 當是「探戈」是指今日的「Tango Andaluz」, 它是從西班牙 (Flamenco的發源) 被帶來南美的一種音樂。 19世紀中, Flamenco 樂在布宜諾斯艾利斯也很受歡迎。
關於「Tango」 這個字有很多種說法。 其中之一就是, 來自非洲奴隸的後裔, 把他們鼓的上帝和西班牙語的「鼓」混在一起。 然而, 這種說法未曾被証實, 因為在非洲舞蹈裏, 並沒有像探戈這樣男女合跳的舞姿。 此外, 非洲人如同其他移民的後裔, 在布宜諾斯艾利斯的音樂舞蹈發展裡, 扮演舉足輕重的地位。 其中, 影響最深的就是貧窮和下階層的白人。 最終, 探戈是十九世紀末才被搬上布宜諾斯艾利斯各家劇院的舞台。
20世紀初, 探戈在歐洲快速的大眾化, 布宜諾斯艾利斯的舞者和樂隊到巴黎、 倫敦、 柏林和其他大城市演出, 探戈從此興勝。
然而, 1929年的大危機, 導致探戈在阿根廷的普遍性大幅下滑。 政府新制的約束, 以至政府垮台後探戈乏善可陳。 在貝隆當上總統後, 探戈的普遍性再次成長, 並再次在全國流行。
探戈聞名的起源是在布宜諾斯艾利斯的妓院。 其實當時妓院是中產階級聚集彈奏音樂和跳舞的地方, 這都是因為在布宜諾斯艾利斯缺乏婦女, 所以娼妓在當時是發達的產業。 妓院的老闆找來彈奏Tango的人來娛樂在等待女伴的男人。 窮人的音樂就此被演奏, 然而, 在當時妓院可是少數請得起專業樂家的地方。 當有人在等待時, 一方面已有其他人隨著音樂起舞了。
十九世紀中, 英國人在全國各地構築鐵路網, 交通的便利, 為農產品和礦產的出口開了門戶。 當時很須要工人來建築鐵路, 因此, 政府開始往歐洲找人。 大量的移民潮湧入阿根廷, 特別是布宜諾斯, 大部份的人都想工作幾年後, 先把錢存夠再回歐洲。
當時的錢很少, 工作都很辛苦, 加上女人很少。 要接近女人唯一的機會就是透過妓院、 買春和跳Tango。 尤於競逐激烈, 一個男如果想跟女人跳, 就必須跳的好。 想把舞跳好, 也就唯有跟男人練舞。 能讓舞藝更精湛, 且跳的對象還不是妓女。 在還沒有唱盤的時代, 一群男人只要有音樂, 一有機會就跳, 他們的目的就是跟住在一般住宅區的民家女跳舞。 想要得到一個女人, 首先得把舞跳好。
舞蹈本身不是源自於妓院, 而是, 在庭院和窮人的住宅區裡。 由於很多人擠在一楝房子裡住, 常常有人拿起吉他、 風琴或小提琴, 就開始奏起舞曲了。 音樂和舞蹈便成為不同文化間的共通語言, 和彼此相聚的媒介。 不同的曲風、 舞蹈和五花八門的移民產物, 都為Tango的發展注入了活力。
現今在布宜諾斯有三種不同的探戈: Salón、Fantasía 和一種因秀場 衍生出的型態。 在同一時期也有不同的舞產生, 這都影響到現代的探戈, 秀場的探戈就是實例。 那是為了要招攬美國人而編排的, 在探戈的秀表演完後, 通常會給觀眾免費的課或作示範, 不過通常都建議先學傳統探戈, 因為必竟它的舞步還是跟秀場的不同。